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运动控制器

Q172/173HCPU

三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。
       
该产品的主要特点:         

高速运动控制:
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用64RISC处理器,使运行周期降至0.44ms(是以往的2倍),可同时运行运动控制和事件处理。在不影响运动控制性能的情况下,可以与计算机进行大量的数据通讯。

兼容高速顺控程序的MELSEC-Q系列的PLC CPU。(使用Q25HCPU时,基本指令扫描时间为34ns)

具备了插补功能、速度控制、软件凸轮、轨迹控制等丰富多样的运动控制功能。

通过使用流程图描述的运动SFC程序,可以实现将应答时间的不规则控制在一定范围内。

SSCNET III网络

 

使用高速同步网络,配合MELSERVO-J3伺服放大器,实现高速和高精度运动控制。

 

Motion SFC编程


 

 

 

独特的Motion SFC语言编程,更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来,易于组织程序 结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能,在虚模式下可支持机械程序,替代机械 主轴实现高精度同步控制,可以创建凸轮曲线,实现电子凸轮控制。 

 

适用放大器

 

伺服放大器MR-J3-†B

适用CPU

Qn(H)CPU

 

新增功能:
        1. 相位延迟补偿功能
        2. 外部信号可从伺服放大器输入 
        3. 指定位置停止可实现速度控制功能(定位功能)
        4. 可以监控各种数据
        5. 可间接设定零点参数 
        6. 260kp/r ABS 同步编码器 (Q170ENC)
        7. 
Motion-Developer和伺服设置软件

 

Q172H运动控制器规格

  

Q173H技术规格

 

 

产品型号:

 Q172HCPU  单个CPU可以控制8个轴
 Q173HCPU  单个CPU可以控制32个轴

可选附件

Q172LX模块

Q172EX模块

Q173PX模块

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